通过可四个耦合轴，实现轨道运动的运动控制

运动机构是可自由编程的机械系统，其中，多个机械耦合轴引起某个操作点的运动。具有工艺对象运动机构的 T-CPU S7 1500T 提供了运动控制功能，例如，控制贴片、组装和装托盘等任务的执行。

适用于故障安全 T-CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) 的 SIMATIC Safe Kinematics 软件库与 SINAMICS S120 (FW5.1) 相结合，可安全监视指定的空间运动。所选点（如刀具中心点）的速度监视以及可自由组态的区（如工作区和保护区）在工作期间为机床操作员提供保护。

运动的完整协调

通过集成的运动控制功能，可简单而高效地控制单轴和多轴传动系统。SIMATIC 控制器和工艺模块通过 SINAMICS 变频器系统加以补充，为此用途提供了完整协调的产品线。

运动序列编程所需的运动控制指令基于国际 PLCopen 标准，无需事先具备专门知识，即可对运动控制应用编程。

单轴的运动控制：对于简单过程，动态而可靠

若机器中的驱动器或轴在运行期间相互分离，则将这种情况称为单轴配置。典型的单轴是速度轴和定位轴，如传送带和形式调整。用户可对机器中多个单轴的协调进行变成，以实现所需的机器运动。

协调轴的运动控制：精确而灵活地控制完整过程

协调轴替代了复杂的机械联轴器，简化了机器的机械设计。电子联轴器支持线性和非线性运动以及快速形式变换以提高灵活性。

通过可四个耦合轴，实现轨道运动的运动控制